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香港城市大学王钻开教授团队项目入选2018中国机器人十大科技进展之榜首!
发布时间:2019-01-14 14:34:38 | 浏览次数:


2019年中国机器人行业年会2019年1月10盛大开幕,本届年会以“推进机器人产业创新与协作共融”为主题,邀请各领域行业知名大咖,重温2018年行业热点、展望2019年行业趋势,围绕科技创新、国家及政府政策导向及资本青睐方向等话题进行了深度报告与讨论。 

此次年会,立德研究院机器人大讲堂仔细梳理了2018年行业发展,并通过中国机器人行业年会专家评委会推选评定,发布了相关榜单:“2018年中国机器人十大科技进展”“2018年中国机器人十大创新应用”“2018年中国机器人十大产业园区”“2018年中国机器人十大新闻事件”“2018年最具行业价值企业-领军Top30和新锐Top30”。




在这几项提名中,香港城市大学王钻开教授团队项目入选"2018中国机器人十大科技进展"榜首。



王钻开教授(前排右)、申博士(前排左)及其他参与开发微型软体机器人的城大研究人员。


香港城市大学(城大)王钻开教授领导的研究团队成功研发像毛虫般多足的微型软体机器人,能够在恶劣环境下载运重物。这项新研究成果,可为日后在人体内输送药物等医疗科技发展带来新机遇。

新研发的机器人极灵活,可越过高度逾其腿长10倍的障碍物;其多足设计也大幅减少与地面的摩擦,令它可在人体内满布或浸没在体液或血液的表面迅速移动。

研究成果已于最新一期科学期刊《自然通讯》发表,论文题为A bioinspired multilegged soft millirobot that functions in both dry and wet conditions

领导此次研究的城大生物医学工程学系助理教授申亚京博士表示,微型机器人最特别之处是有数以百计、长度少于1毫米且柔软如毛发的尖腿。这项独特的设计大幅减少了足底与表面的接触面积以至摩擦。实验测试结果显示,无论是在干爽或潮湿的环境,多足机器人与表面的摩擦均较无足机器人少40倍。其制造材料也是主要特色之一。机器人以一种名为聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅物料造成,内含磁性颗粒,可通过电磁力作遥控。



城大机械工程学系王钻开教授说:“我们采用的材料和多足设计,都大大提升了机器人的疏水性能。此外,由于硅胶柔软,因此可轻易裁剪成不同形状和大小的机器人,以作各种用途。”王教授最先构思这项研究,并推动其他研究人员合作研发。


这项新的研究在动物以至人类体内进行机器人测试前,研究团队将从三方面优化该项目:寻找可生物降解的制作材料、研发机器人的新外型,以及增加其他特点。有望在未来两三年内制成可生物降解的机器人,能够在完成传送药物的任务后自然分解。


 
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